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12月16日,第十七届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛全国总决赛获奖名单公布,洛阳职业技术学院共收获二等奖一项,三等奖三项。
全国大学生智能汽车竞赛由中国自动化学会主办,中国自动化学会智慧教育专业委员会承办,以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的精神,是教育部认可的全国普通高校大学生56项学科竞赛之一。本届比赛采取线上提交作品形式参赛,共分为室外ROS无人车竞速赛、室外远程驾驶无人车赛、室外智能驾驶挑战赛、室外无人驾驶自行车挑战赛、无人车调试与维修赛等5个赛项,比赛历时6个多月,共有来自全国170多所高校近2800名选手参加比赛。
在汽车与轨道交通学院院长史恒亮、教师贾得顺的指导下,高文录、王婉、李晓东、卫浩进组成传承小队,郭思琪、张 明宇、刘可洛组成初心小队,分别参加室外ROS无人车竞速赛赛项比赛,并在专项赛河南赛区区域赛中双双斩获二等奖,顺利晋级全国总决赛。徐翔宇、侯贺龙、李帅旗组成红心小队,明一帆、薛帅奇、李金雨组成励志小队,分别参加无人车调试与维修赛赛项比赛,并顺利进入全国总决赛。
在全国总决赛中,传承小队和初心小队的无人车根据构建好的地图通过自主导航,规避障碍物,依次沿着标记点从出发点成功返回终点,很好地完成了ROS无人车竞速赛赛项比赛;红心小队和励志小队参赛队员出色地完成了无人车潜在故障的排查和调试维修,成功地完成了无人车调试与维修赛赛项比赛。最终传承小队收获ROS无人车竞速赛赛项二等奖,初心小队收获ROS无人车竞速赛赛项三等奖,红心小队和励志小队分别收获无人车调试与维修赛赛项三等奖。(作者:贾得顺)
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